制动正常！嫦娥号月球探测器将择机实施月球表面“软着陆”

据同茂电机小编了解，嫦娥五号探测器经过约112小时奔月飞行，在距月面约400公里处成功实施3000牛发动机点火，约17分钟后发动机正常关机。

根据实时遥测数据监视判断，嫦娥五号探测器近月制动正常，顺利进入环月轨道。

近月制动是月球探测器飞行过程中关键的轨道控制之一，高速飞行的探测器在靠近月球时，实施“刹车”制动，目的是使其相对速度低于月球逃逸速度，从而被月球引力捕获。

后续嫦娥五号探测器着陆器和上升器组合体将与轨道器和返回器组合体分离，轨道器携带返回器留轨运行，着陆器承载上升器择机实施月球正面预选区域软着陆，按计划开展月面自动采样等后续工作。

嫦娥五号月球表面软着陆是一个非常复杂的过程，这里我们可以简单了解一下咱们同茂音圈电机的软着陆功能的原理与应用;

音圈电机如何实现物品软着陆，什么是软着陆?它指的是执行器的轴或者夹指以可程序化的高速度、低力量的方式接近物体表面;比如运动员跳伞、宇宙飞船月球登陆就是属于软着陆。这种特殊的功能对精密易碎或高价值的零件的组装非常有用。

如贴片机实际上是种精密的工业机器人，是机-电-光以及计算机控制技术的综合体，它通过吸取-位移-定位-放置等功能，在不损伤元件和印制电路板的情况下，实现了将SMC/SMD元件快速而准确地贴装到PCB板所指定的焊盘位置上，同茂电机将为你分享音圈电机在贴片机上所起的作用;

音圈电机在贴片机中需要完成的动作主要有三个：拾取旋转放置

贴片机中音圈电机在芯片拾起和旋转两个环节的作用是位置控制，主要是控制运动目标的位置，这2个动作均是重复动作，芯片放置是贴片机中关键的环节，该环节不仅要控制位置的高精度，还要控制音圈电机直线轴的输出力，这叫力/位混合控制;

而力/位混合控制，就是我们俗称的音圈电机的软着陆;

而此过程能否有效缩短软着陆的时间，提高了运行的效率和贴片的可靠性;

音圈电机软着陆的原理是：在速度模式下控制较低力量接近物体表面，同时持续地监控位置误差，一旦接触到物体表面时，位置误差增大到预先设置的值时，电机执行轴就会保持在物体表面那个位置。软着陆的优点是按照物体表面的位置，接触表面，它能保证速度、确保精度;